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    2. Serie Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme – alle Bücher

    Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme

    Ansicht: 1 Einträge
    Minh Nhat Vu: Fast trajectory planning frameworks for robotic systems, Buch

    Minh Nhat Vu
    Fast trajectory planning frameworks for robotic systems

    Modellierung und Regelung komplexer dynamischer Systeme -Band 62

    The thesis aims to develop a fast trajectory planning framework for repetitive motion planning tasks of robotic systems. The focus is on scenarios where a 3D gantry crane is used to move goods or material…

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