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    Frank C. Park: Collision Detection for Robot Manipulators: Methods and Algorithms, Buch

    Frank C. Park
    Collision Detection for Robot Manipulators: Methods and Algorithms

    Springer Tracts in Advanced Robotics -Band 155

    This book provides a concise survey and description of recent collision detection methods for robot manipulators. Beginning with a review of robot kinodynamic models and preliminaries on basic statistical…

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