Nonlinear Dynamics Approach to Robotic Capsule Endoscopy is a comprehensive and cutting-edge resource that delves into the development and advancements of self-propelled capsule robots used in medical applications. This book offers a captivating journey from the early stages of conceptualization to the final proof-of-concept demonstrations, featuring a strong focus on applied dynamics principles. It presents a wealth of knowledge and techniques in mathematical modelling that enable robots to navigate and propel themselves within the intricate environment of the human intestine. This book is an essential resource for researchers, professors, engineers, and postgraduate students seeking to develop groundbreaking medical devices and computational tools. Its multidisciplinary approach ensures that readers gain a comprehensive understanding of the subject matter, empowering them to design new driving technologies for capsule endoscopy that push the boundaries of current medical practices. This book combines theoretical foundations, mathematical modelling methodologies, and practical insights to facilitate the development of cutting-edge medical devices. Its comprehensive coverage make it an essential tool for anyone involved in the fields of applied mathematics, robotics, and biomechanical engineering, offering invaluable guidance in designing and optimizing driving technologies for capsule endoscopy.
Biografie
Yang Liu wurde 1976 in Beijing geboren. Im Alter von 13 Jahren zog sie mit ihrer Familie nach Deutschland.§Mit 17 Jahren wurde sie na der Universität der Künste in Berlin aufgenommen. Nach ihrem Studium arbeitete sie als Designerin in Singapur, London, berlin und New York. 2004 gründete sie ihr eigenes Design Studio. neben Workshops und Vorträgen auf internationalen Konferenzen lehrte sie an der Central Academy of Fine Art in Beijing un der Glasgow School of Art.§Ihre Arbeiten wurden in internationalen Wettbewerben mehrfach prämiert. Sie sind weltweit in Museen ausgestellt und in Sammlungen aufgenommen worden.
