Reiner Marchthaler: Kalman-Filter, Kartoniert / Broschiert
Kalman-Filter
- Einführung in die Zustandsschätzung und ihre Anwendung für eingebettete Systeme
(soweit verfügbar beim Lieferanten)
- Verlag:
- Springer Gabler, 04/2024
- Einband:
- Kartoniert / Broschiert, Paperback
- Sprache:
- Deutsch
- ISBN-13:
- 9783658432157
- Artikelnummer:
- 11864816
- Umfang:
- 256 Seiten
- Nummer der Auflage:
- 24002
- Ausgabe:
- 2. Auflage 2024
- Gewicht:
- 436 g
- Maße:
- 240 x 168 mm
- Stärke:
- 15 mm
- Erscheinungstermin:
- 30.4.2024
Klappentext
Einführendes Beispiel.- Zustandsraumbeschreibung.- Wahrscheinlichkeitstheorie.- Signaltheorie.- Klassisches Kalman-Filter.- Adaptiver Kalman-Filter (ROSE-Filter).- Nichtlineare Kalman Filter.- Systemrauschen.- Gütemaße.- Prinzipielles Vorgehen.- Beispiel: Bias Schätzung.- Beispiel: Kinematische Modelle.- Beispiel: Messrauschen mit Offset.- Beispiel: Alternatives Bewegungsmodell der Mondfähre.- Beispiel: Kovarianzmatrix Messrauschen.- Beispiel: Umfeldsensor mit ROSE-Filter.- Beispiel: Fahrstreifenerkennung.- Beispiel: Gleichstrommotor.- Beispiel: Positions- und Geschwindigkeitsschätzung mit EKF-Filter.
Anmerkungen:
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