Philipp Crocoll: Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung, Kartoniert / Broschiert
Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung
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Aktueller Preis: EUR 39,00
- Verlag:
- BoD - Books on Demand, 05/2015
- Einband:
- Kartoniert / Broschiert, Paperback
- Sprache:
- Deutsch
- ISBN-13:
- 9783734790485
- Artikelnummer:
- 7601175
- Umfang:
- 188 Seiten
- Gewicht:
- 278 g
- Maße:
- 211 x 152 mm
- Stärke:
- 12 mm
- Erscheinungstermin:
- 15.5.2015
Klappentext
Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS nicht gewährleistet ist. Um dennoch zuverlässig Position und Lage des Fluggerätes bestimmen zu können, werden in dieser Arbeit Methoden zur modellgestützten Navigation entwickelt und erfolgreich auf Quadrokopter angewendet. Die Nutzung des Bewegungsmodells reduziert das Fehlerwachstum wesentlich. Weitere Verbesserungen werden durch geeignete Integration von Lasermessungen erzielt.Anmerkungen:
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Philipp Crocoll
Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung
Aktueller Preis: EUR 39,00
