Federico Thomas: Parallel Robots With Unconventional Joints, Gebunden
Parallel Robots With Unconventional Joints
Buch
- Kinematics and Motion Planning
lieferbar innerhalb 2-3 Wochen
(soweit verfügbar beim Lieferanten)
(soweit verfügbar beim Lieferanten)
Vorheriger Preis EUR 142,37, reduziert um 23%
Aktueller Preis: EUR 109,51
- Verlag:
- Springer International Publishing, 03/2019
- Einband:
- Gebunden, HC runder Rücken kaschiert
- Sprache:
- Englisch
- ISBN-13:
- 9783030113032
- Artikelnummer:
- 8895340
- Umfang:
- 116 Seiten
- Nummer der Auflage:
- 19001
- Ausgabe:
- 1st edition 2019
- Gewicht:
- 343 g
- Maße:
- 243 x 161 mm
- Stärke:
- 12 mm
- Erscheinungstermin:
- 29.3.2019
- Hinweis
-
Achtung: Artikel ist nicht in deutscher Sprache!
Klappentext
This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot's ability to bring its mobile platform to the desired configuration. The kinematics of the most representative examples of these new designs are analyzed and their theoretical features verified through simulations and practical implementations.

Federico Thomas, Patrick Grosch
Parallel Robots With Unconventional Joints
Vorheriger Preis EUR 142,37, reduziert um 23%
Aktueller Preis: EUR 109,51