Ömer ¿ahin Ta¿: Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Motion Planning for Autonomous Vehicles in Partially Observable Environments
Buch
- Karlsruher Institut für Technologie, 10/2023
- Einband: Kartoniert / Broschiert, Paperback
- Sprache: Englisch
- ISBN-13: 9783731512998
- Bestellnummer: 11635415
- Umfang: 224 Seiten
- Gewicht: 331 g
- Maße: 210 x 148 mm
- Stärke: 15 mm
- Erscheinungstermin: 23.10.2023
Achtung: Artikel ist nicht in deutscher Sprache!
Klappentext
This work develops a motion planner that compensates the deficiencies from perception modules by exploiting the reaction capabilities of a vehicle. The work analyzes present uncertainties and defines driving objectives together with constraints that ensure safety. The resulting problem is solved in real-time, in two distinct ways: first, with nonlinear optimization, and secondly, by framing it as a partially observable Markov decision process and approximating the solution with sampling.Anmerkungen:
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