Mechanism Design for Robotics (Buch)

Mechanism Design for Robotics

Buch

MEDER 2024
Herausgeber: Erwin-Christian Lovasz, Valentin Ciupe, Marco Ceccarelli

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Springer Nature Switzerland, 09/2024
Einband: Gebunden, HC runder Rücken kaschiert
Sprache: Englisch
ISBN-13: 9783031673825
Bestellnummer: 11982488
Umfang: 464 Seiten
Auflage: 2024
Gewicht: 857 g
Maße: 241 x 160 mm
Stärke: 31 mm
Erscheinungstermin: 27.9.2024
Serie: Mechanisms and Machine Science - Band 166
Achtung: Artikel ist nicht in deutscher Sprache!

Klappentext

This book presents the proceedings of the 6th IFToMM Symposium on Mechanism Design for Robotics (MEDER), held in Timi oara, Romania, 27 29 June 2024. It gathers contributions by researchers from several countries on all major areas of robotic research, development and innovation, as well as new applications and current trends. The topics covered include: theoretical and computational kinematics, mechanism design, experimental mechanics, mechanics of robots, control issues of mechanical systems, machine intelligence, innovative mechanisms and applications, linkages and manipulators, micro-mechanisms, dynamics of machinery and multi-body systems. Given its scope, the book offers a source of information and inspiration for researchers seeking to improve their work and gather new ideas for future developments.