Frank Schrödel: Autonomes Fahren
Autonomes Fahren
Buch
- Robotertechnik für selbstfahrende Autos
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EUR 34,99*
- Carl Hanser Verlag, 04/2025
- Einband: Gebunden
- Sprache: Deutsch
- ISBN-13: 9783446469686
- Bestellnummer: 12117351
- Umfang: 450 Seiten
- Sonstiges: Komplett in Farbe
- Erscheinungstermin: 11.4.2025
Klappentext
Automatisiertes Fahren und autonome Fahrzeuge liegen im Fokus von Industrie und Forschung. Das vorliegende Buch führt Leserinnen und Leser in die gesamte Wirkkette moderner, autonomer Transportsysteme und automatisierter Robotiklösungen ein.Aufbauend auf einen ausführlichen Teil zu den theoretischen Grundlagen der generellen Systemarchitektur werden die einzelnen Teilaspekte automatisierter Fahrzeuge näher beleuchtet. Dabei werden zu folgenden Themen Algorithmen und Verfahren auf dem neuesten Stand der Technik von einer allgemeingültigen Architektur abgeleitet:
- Umfeldwahrnehmung / Perzeption
- Situationsinterpretation
- Entscheidungsfindung und Bewegungsplanung
- regelungstechnische Ansätze
Die konkrete Funktionsweise der jeweiligen Algorithmen und deren Verbund werden durch Simulationen und Realfahrtdaten veranschaulicht. Durch Software-Beispiele in MATLAB und ausführliche Übungen werden die Inhalte praxisnah und anwendungsorientiert vermittelt.
Anmerkungen:
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Frank Schrödel, Mitja Echim
Autonomes Fahren
EUR 34,99*
