Christian Bauer: Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern..., Kartoniert / Broschiert

Christian Bauer

Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie

Buch

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Verlag:: Karlsruher Institut für Technologie, 09/2014
Einband:: Kartoniert / Broschiert, Paperback
Sprache:: Deutsch
ISBN-13:: 9783731501947
Artikelnummer:: 5997106
Umfang:: 240 Seiten
Copyright-Jahr:: 2014
Gewicht:: 352 g
Maße:: 210 x 148 mm
Stärke:: 14 mm
Erscheinungstermin:: 3.9.2014

Klappentext

Es werden neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern vorgestellt und zur Anwendung gebracht. Als Vorbild dienen zum Einen menschliche Reflexe, zum Anderen zentrale neuronale Mustergeneratoren (CPG) für zyklische Bewegungen. Mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen wird ein generisches Reflexmodell erstellt und für konkrete Reflexe realisiert. Die erstellten CPGs dienen sowohl der Bewegungsanalyse als auch der -generierung für einen zweibeinigen Demonstrator.