Bruno Siciliano: Foundations of Robotics, Gebunden

Bruno Siciliano, Luigi Villani, Giuseppe Oriolo, Alessandro De Luca

Foundations of Robotics

Buch

lieferbar innerhalb 2-3 Wochen
(soweit verfügbar beim Lieferanten)

Aktueller Preis: EUR 128,00

Versandkosten (United States of America): EUR 19,90

Verlag:: Springer, 09/2025
Einband:: Gebunden
Sprache:: Englisch
ISBN-13:: 9783031855221
Artikelnummer:: 12473319
Umfang:: 748 Seiten
Gewicht:: 1271 g
Maße:: 241 x 160 mm
Stärke:: 46 mm
Erscheinungstermin:: 7.9.2025
Serie:: Advanced Textbooks in Control and Signal Processing
Hinweis: Achtung: Artikel ist nicht in deutscher Sprache!

Klappentext

Introduction.- Kinematics.- Differential Kinematics and Statics.- Trajectory Planning.- Dynamics.- Motion Control.- Wheeled Mobile Robots.- Visual Control.- Motion Planning.- Force Control .- Manipulators with Flexible Joints.- Cooperative Manipulation.- Appendices: Linear Algebra; Mechanics; Differential Geometry; Control Theory; Graph Search Algorithms.