Andreas Weiser: Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Probabilistische Vorhersage von Fahrstreifenwechseln für hochautomatisiertes Fahren auf Autobahnen
Buch
- KIT Scientific Publishing, 05/2019
- Einband: Kartoniert / Broschiert, Paperback
- Sprache: Deutsch
- ISBN-13: 9783731507949
- Bestellnummer: 9260653
- Umfang: 264 Seiten
- Gewicht: 386 g
- Maße: 210 x 148 mm
- Stärke: 16 mm
- Erscheinungstermin: 27.5.2019
Klappentext
Die vorliegende Arbeit stellt ein Konzept zur zeitlichen Vorhersage von Fahrstreifenwechselmanövern auf Autobahnen für Systeme zur automatischen Fahrzeugführung vor. Derartige Systeme benötigen ein Verständnis der Fahrumgebung zur konfliktfreien und nachvollziehbaren Durchführung der Fahraufgabe. Dies beinhaltet die Wahrnehmung und Interpretation der Fahrumgebung zur Erkennung und Vorhersage von Fahrmanövern des umgebenden Verkehrs. A concept for time-related forecasts of lane change maneuvers in highway scenarios is presented within the present work. Automated driving systems rely on understanding the driving environment to fulfill their driving task transparently and safely. This involves the perception of the driving environment as well as its interpretation to detect and predict driving maneuvers of road users.Biografie
Der in Berlin lebende Autor Andreas Weiser studierte Geschichte, Germanistik und Philosophie und ist seit 1981 als Journalist und Musiker tätig. Für die ARD produzierte er zahlreiche Features, Hörspiele, Dokumentarfilme und weitere Fernsehbeiträge. Als Musiker (Perkussion und Komposition) realisierte er insgesamt 28 CD-Produktionen sowie diverse Film-, Hörspiel- und Theatermusiken. Andreas Weiser ist durch zahlreiche Reisen nach Brasilien ein profunder Kenner der tropischen Kultur und berichtet mit viel Sachkenntnis und Herzblut über Land und Leute.Anmerkungen:
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