Robotik: Programmierung intelligenter Roboter - Siegfried Bocionek (Buch)

Siegfried Bocionek: Robotik: Programmierung intelligenter Roboter

Siegfried Bocionek, Hans-Jürgen Siegert

Robotik: Programmierung intelligenter Roboter

Buch

Programmierung intelligenter Roboter

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Verlag:: Springer Berlin Heidelberg, 03/1996
Einband:: Kartoniert / Broschiert, Paperback
Sprache:: Deutsch
ISBN-13:: 9783540606659
Artikelnummer:: 2943692
Umfang:: 320 Seiten
Sonstiges:: 22 SW-Abb.,
Auflage:: 1996
Copyright-Jahr:: 1996
Gewicht:: 497 g
Maße:: 238 x 157 mm
Stärke:: 17 mm
Artikelnummer:: 2943692
Erscheinungstermin:: 19.3.1996
Serie:: Springer-Lehrbuch

Inhaltsangabe

Aus dem Inhalt:
- Grundlagen- Teilsysteme eines Roboters
- Grundlagen Kinematik
- Roboterkinematik
- Programmierung von Robotern
- Konzepte roboterorientierter Programmierung
- Beispiele roboterorientierter Programmierung
- Konzepte zur Umweltmodellierung
- Konzepte aufgabenorientierter Programmierung
- Beispiele aufgabenorientierter Programmierung
- Planen
- Montageplanung
- Literatur

Klappentext

Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zukünftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z. B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verständnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und Künstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterstützen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausführliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erläutert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen.
Das Buch ist geschrieben für Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie für Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern beschäftigen.

Biografie (Hans-Jürgen Siegert)

Hans-Jürgen Siegert studierte bis zu seiner Promotion Physik an der Technischen Universität Stuttgart. Ab 1967 war er bei AEG-Telefunken und Computergesellschaft Konstanz zunächst als Systemberater, später als Abteilungsleiter tätig und zeichnete für die Entwicklung der Grund-und Anwendungssoftware der Großrechner sowie für die Entwicklungsrechenzentren verantwortlich. Seit 1975 ist Hans-Jürgen Siegert Professor für Informatik an der Technischen Universität München.