Kristian Ehlers: Echtzeitfa¿hige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik
Echtzeitfa¿hige 3D Posenbestimmung des Menschen in der Robotik
Buch
- Methoden und Anwendungen
- Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, 01/2019
- Einband: Kartoniert / Broschiert, Paperback
- Sprache: Deutsch
- ISBN-13: 9783658248215
- Bestellnummer: 8886748
- Umfang: 296 Seiten
- Nummer der Auflage: 19001
- Auflage: 1. Aufl. 2019
- Gewicht: 394 g
- Maße: 211 x 148 mm
- Stärke: 20 mm
- Erscheinungstermin: 14.1.2019
Klappentext
Kristian Ehlers stellt verschiedene eigens für die echtzeitfähige 3D-Posenbestimmung des Menschen sowie der Hand entwickelte Ansätze vor und vereint deren Vorteile in einer kombinierten Gesamtmethode. Er entwickelt und testet Anwendungen wie die Gestenerkennung, die Steuerung eines Industrieroboterarms auf Basis von Armbewegungen und Mensch-Roboter-Interaktionsschnittstellen für mobile sowie humanoide Roboter und leistet damit einen wesentlichen Beitrag dazu, Robotern ein Verständnis für sich in ihrer Umgebung befindliche Personen zu geben sowie Anwendungen im Bereich der Mensch-Roboter-Interaktion zu realisieren.Anmerkungen:
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