Kurt Reinschke: Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie
Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie
Buch
- Springer Berlin, 10/2014
- Einband: Gebunden, HC runder Rücken kaschiert
- Sprache: Deutsch
- ISBN-13: 9783642409592
- Bestellnummer: 3897734
- Umfang: 612 Seiten
- Sonstiges: m. 197 SW-Abb.
- Nummer der Auflage: 14002
- Auflage: 2., vollständig überarbeitete und erweiterte Aufl. 2014
- Copyright-Jahr: 2014
- Gewicht: 1188 g
- Maße: 246 x 173 mm
- Stärke: 38 mm
- Erscheinungstermin: 9.10.2014
Beschreibung
Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl Trajektoriensteuerungen als auch den Entwurf robuster stabilisierender Regler sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten. Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt.Das Werk liegt nun in der zweiten, vollständig überarbeiteten und neu strukturierten Fassung vor, die inhaltlich um neue Forschungsergebnisse zum Entwurf von Steuerungen und Reglern erweitert wurde.
Inhaltsangabe
Einführung.- Mathematische Beschreibung von Signalen und Übertragungssystemen.- Stabilität rationaler Übertragungsfunktionen.- Grundkonzepte der linearen Regelungstheorie.- Regelbarkeit aus mathematischer Sicht.- Beschreibung von LTI-Systemen durch Polynommatrizen.- Entwurf von Steuerungen und MIMI-Systeme.- Zustandsraummethoden.- Zeitdiskrete LTI-Systeme und Abtastregelkreise.- Fallstudie zur Anwendung der linearen Regelungs- und Steuerungstheorie.Klappentext
The reader is enabled to use the mathematical tools of linear system theory for control engineering purposes. The focus is on the function-theoretical and algebraic relationships that enable trajectory control, the design of robust stabilizing controllers and the continuous-time handling of sampling control loops. Numerous examples illustrate the application of the general laws. When modeling controlled systems, the unavoidable uncertainties are taken into account.The work is now available in the second, completely revised and restructured version, which has been expanded in terms of content to include new research results on the design of open-loop and closed-loop control systems..
Anmerkungen:
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